उत्पाद अवलोकन

रोबोट वैक्यूम क्लीनर पीसीबीए रोबोटिक वैक्यूम क्लीनर के अंदर मुख्य नियंत्रण और बुद्धिमान प्रसंस्करण इकाई है। इसमें आम तौर पर एक मुख्य नियंत्रक (एमसीयू/एमपीयू), मोटर ड्राइवर मॉड्यूल, सेंसर इंटरफ़ेस सर्किट, वायरलेस संचार मॉड्यूल, पावर प्रबंधन इकाई और बैटरी चार्जिंग प्रबंधन सर्किटरी शामिल होती है।

यह पीसीबीए रोबोट वैक्यूम के समग्र बुद्धिमान नियंत्रण के लिए जिम्मेदार है, जिसमें पथ योजना, पर्यावरण धारणा, सफाई रणनीति निष्पादन, मोटर नियंत्रण और स्वचालित रिचार्जिंग शामिल है।

सामान्य उपभोक्ता इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण बोर्डों की तुलना में, रोबोट वैक्यूम क्लीनर पीसीबीए में उच्च एकीकरण और जटिलता की सुविधा है। जटिल घरेलू वातावरण में विश्वसनीय संचालन सुनिश्चित करने के लिए उन्हें बहु{{1}सेंसर फ़्यूज़न, वास्तविक {{2}समय नियंत्रण एल्गोरिदम और स्थिर बिजली प्रबंधन का समर्थन करना चाहिए।

रोबोट वैक्यूम क्लीनर पीसीबीए का व्यापक रूप से स्मार्ट वैक्यूम रोबोट, वैक्यूम {{0}मोप कॉम्बो रोबोट और वाणिज्यिक सफाई रोबोट में उपयोग किया जाता है, जो बुद्धिमान घरेलू सफाई उपकरणों के मुख्य हार्डवेयर फाउंडेशन के रूप में कार्य करता है।

उत्पाद की विशेषताएँ

उच्च-एकीकरण नियंत्रण वास्तुकला (बहु-मॉड्यूल एकीकृत डिजाइन)
मल्टी-सेंसर फ़्यूज़न समर्थन (आईआर / अल्ट्रासोनिक / LiDAR / IMU, आदि)
उच्च -स्थिरता मोटर ड्राइविंग क्षमता
कम -पावर बुद्धिमान पावर प्रबंधन
वाईफाई/ब्लूटूथ/ज़िगबी संचार का समर्थन करता है
SLAM नेविगेशन और पथ नियोजन एल्गोरिदम के साथ संगत
मजबूत विरोधी {{0}हस्तक्षेप क्षमता (EMC-अनुकूलित डिज़ाइन)
स्वचालित रिचार्जिंग और बैटरी सुरक्षा तंत्र का समर्थन करता है
जटिल घरेलू वातावरण के लिए उपयुक्त

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अनुप्रयोग फ़ील्ड

स्मार्ट होम क्लीनिंग रोबोट

रोबोट वैक्यूम क्लीनर सिस्टम

वैक्यूम और मॉप कॉम्बो रोबोट

वाणिज्यिक सफाई रोबोट

औद्योगिक इनडोर सफाई उपकरण

स्मार्ट होम IoT डिवाइस

सेवा रोबोट

उत्पाद पैरामीटर्स (उदाहरण)

वस्तु	विनिर्देश
मुख्य नियंत्रक	एआरएम कॉर्टेक्स-एम / कॉर्टेक्स-ए / आरआईएससी-वी
मोटर चालक	डुअल/मल्टी-चैनल ब्रशलेस मोटर ड्राइवर
संचार	वाईफाई/ब्लूटूथ/ज़िगबी (वैकल्पिक)
सेंसर इंटरफ़ेस	आईआर/अल्ट्रासोनिक/लीडार/आईएमयू
बैटरी प्रबंधन	2S–4S लिथियम बैटरी प्रबंधन प्रणाली
इनपुट वोल्टेज	6V–24V
पीसीबी संरचना	FR4 / HDI / मल्टी-परत (4-12 परतें)
परिचालन तापमान	-20 डिग्री ~ 85 डिग्री
न्यूनतम लाइन चौड़ाई/रिक्ति	3/3 मिलियन (अनुकूलन योग्य)
सतही समापन	एनआईजी/एचएएसएल/ओएसपी

उत्पाद लाभ (साधारण उपभोक्ता नियंत्रण बोर्डों की तुलना में)

वस्तु	रोबोट वैक्यूम क्लीनर पीसीबीए	साधारण नियंत्रण बोर्ड
सिस्टम एकीकरण	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐
मल्टी-सेंसर समर्थन	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐
मोटर नियंत्रण क्षमता	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐
एआई/एल्गोरिदम संगतता	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐
विद्युत दक्षता प्रबंधन	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐
पर्यावरण अनुकूलता	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐
ईएमसी हस्तक्षेप प्रतिरोध	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐